选择电机时需要注意什么？

(1)按功率瓦数来选用

实际力矩电机输出力矩大，而功率并不大(因转速低)，永磁式直流力矩电机费用，而样本上给出的峰值控制功率和连续控制功率是提供设计功率放大器用的输入控制功率。

(2)将峰值堵转转矩作为长期使用的额定转矩实际峰值堵转转矩是提供起动加速用的转矩，仅几十毫秒的持续时间，并不能长期堵转使用，电机会过热。

(3)要求在开环下调电压达到低的速度实际开环调电压低速不稳定，或抖动、或停转，必须在闭环控制下才能达到很低的速度。

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电机参数介绍

1、电路：由电源、用电器、开关和导线做成的电流的路径。
电路有三种状态：通路、断路和断路。
用电路元件符号表示出实物电路的图叫做电路图。

2、电流（I）：电荷的定向移动，形成电流。

正电荷定向移动的方向被规定为电流的方向。
单位符号：A

3、电压（U）：电压是电路中形成电流的原因。
电压是维持电路两端电压的装置。

单位符号：V

4、电阻（R）：电阻是表示导体对电流的阻碍总用大小的物理量。

单位符号：Ω

导体的电阻大小与它的材料、长度、横截面积有关，导体的电阻还跟温度有关。
电阻是导体的一种特性

5、功：一个作用在物体上，是物体沿力的方向运动了一段距离，这个力就对物体做了功。

功=力×距离 W=Fs

功的单位是焦耳（J），1J=1N．M

6、功率：功率的描述机械做功快慢的物理量。
单位时间内所做的功叫做功率。

P=W/t

功率的单位是瓦特（W），北京永磁式直流力矩电机，1W=1J/s

7、在国际单位制中，温度的量度使用热力学温标，它的点位是开尔文。
简称开，用“K”表示。
热力学温标是由英国科学家威·汤姆孙（开尔文勋爵）创立的，它相当于是以-273℃为零点的温标。

热力学温度T与摄氏温度t之间的关系是：T=t 273（K）

8、物体由固态变为液态的过程称为熔化；物质由液态变为固态的过程称为凝固。

固体物质分为晶体和非晶体两类，像海波、冰和各种金属等都是晶体，它们都有一定的熔化温度，叫做熔点。
像松香、沥青、玻璃等物质都是非晶体，它们没有确定的熔化温度。

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电机的类型介绍

电源用微电机：  

①微型直流发电机：a永磁直流发电机；b电磁直流发电机；c电机扩大机

②微型交流发电机：a永磁交流发电机；b电磁交流发电机

微电机组件:

①微电机机组：a交流伺服测速机组;b直流伺服电动机组;c变流机组（交流直流转换）

②微电机组台件：（通风机；侧位计算机构组件；电动机构）

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