直驱电机的特点

高刚性，结构紧凑，使用效率较高：

直驱电机的刚性很强，与负载结合后特性很硬，对于其驱动器要求更高。
驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。
其定子可以产生恒定磁场，在单位电流下能够产生较大的扭矩输出。
和输出同等扭矩的伺服型马达相比，北京电机，电功率消耗低，发热量少。
在低速下能够保持恒定扭矩输出，不会产生低速下扭矩的死区。
在停止定位的时候由于磁铁产生的磁场，因此能够在更短的时间内实现准确定位，小于20ms的时间可以把位置固定中空设计不但减轻了自身惯量，也给客户提供了更多的安装形式。
组合后的机械结构会更加紧凑，电机供应商，使用效率比较其他方式更高。

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电机绕组接错的产生原因

绕组接错造成不完整的旋转磁场，致使启动困难、三相电流不平衡、噪声大等症状，严重时若不及时处理会烧坏绕组。
主要有下列几种情况:某极相中一只或几只线圈嵌反或头尾接错;极(相)组接反;某相绕组接反; 多路并联绕组支路接错;"△"、"Y"接法错误。

1、故障现象

电动机不能启动、空载电流过大或不平衡过大，温升太快或有剧烈振动并有很大的噪声、烧断保险丝等现象。

2、产生原因

误将"△"型接成"Y"型;维修保养时三相绕组有一相首尾接反;减压启动是抽头位置选择不合适或内部接线错误;新电机在下线时，绕组连接错误;旧电机出头判断不对。

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电机绕组短路故障的原因

由于电动机电流过大、电源电压变动过大、单相运行、机械碰伤、制造不良等造成绝缘损坏所至，分绕组匝间短路、绕组间短路、绕组极间短路和绕组相间短路。

1.故障现象

离子的磁场分布不均，电机厂家，三相电流不平衡而使电动机运行时振动和噪声加剧，严重时电动机不能启动，而在短路线圈中产生很大的短路电流，导致线圈迅速发热而烧毁。

2.产生原因

电动机长期过载，使绝缘老化失去绝缘作用;嵌线时造成绝缘损坏;绕组受潮使绝缘电阻下降造成绝缘击穿;端部和层间绝缘材料没垫好导致损坏;端部连接线绝缘损坏;过电压或遭雷击使绝缘击穿;转子与定子绕组端部相互摩擦造成绝缘损坏;金属异物落入电动机内部和油污过多。

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