电机——放丝机构介绍

已知，永磁式直流力矩电机价格，①线轴初始外径￠110=0.11m  ②线轴大的外径￠=280=0.28m ③大的张力10N ④大的放线速度150米／分

（1）统一单位：

（2）线速度V=π*D(直径)*n（转速）

①、初始时转速   V=V1=π*d*n1

150=π*0.11*n1 则n1=434r/min

②、大的外径时转速   V=V2=π*D*n2

150=π*0.28*n2  则n2=170r/min

（3）计算力矩

初始：转矩M=F张力*r半径

M1=10*0.11/2=0.55N.m

M2=10*0.28/2=1.4N.m

（4）计算Mf、nomax

正切割tga=对边/邻边=（1.4-0.55）/(434-170)=0.00322

tga=（Mf-0.55）/434=0.0322

Mf=0.00322*434 0.55=1.947N.m

tga=Mf/nomax=605r/min

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选择电机时需要注意什么？

(1)按功率瓦数来选用

实际力矩电机输出力矩大，永磁式直流力矩电机多少钱，而功率并不大(因转速低)，而样本上给出的峰值控制功率和连续控制功率是提供设计功率放大器用的输入控制功率。

(2)将峰值堵转转矩作为长期使用的额定转矩实际峰值堵转转矩是提供起动加速用的转矩，仅几十毫秒的持续时间，并不能长期堵转使用，电机会过热。

(3)要求在开环下调电压达到低的速度实际开环调电压低速不稳定，或抖动、或停转，必须在闭环控制下才能达到很低的速度。

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电机简介

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微型电机——驱动用微电机介绍

①微型异步电动机：a三相异步电动机（工频；高速）；b单相异步电动机（笼型）；（隐极式；罩极式）

②微型同步电动机：a反应式同步电动机；b磁滞同步电动机； c永磁同步电动机；d永磁低速电动机

③微型直流电动机：a永磁直流电动机；b电磁直流电动机；c盘式直流电动机；d无刷直流电动机

④交流换方向器式电动机 ：a单相串激电动机；b 交直流两用电动机

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