直驱电机转子结构的选择

永磁电机的磁极形式按安装形式可以分为表面式和内置式; 按永磁体激励的方向可分为径向结构、切向结构和混合式。

由于直驱式永磁同步电动机极数较多，混合式在设计和工艺上都比较复杂，因此应用较少。
从变频器SPWM 电源与永磁电机匹配运行所组成的低速大扭矩驱动系统优化观点出发，为保证驱动系统有足够的线性调节范围，电动机多少钱，SPWM 变频器额定输出频率应尽可能高( 一般取25Hz 以上) ；为降低变频器的成本和损耗，要求变频器的额定输出电流要尽可能小。
因此，电机在设计上要采用多极结构，以降低额定同步转速；在大扭矩情况下，电动机价格，减小电机的额定电流，电动机生产厂家，则必须使每极具有足够强的激励磁场。
永磁体提供磁场的强度是与其励磁面积相关的。
切向式结构一个极下的磁通由相邻两个磁极并联提供，可以获得更大的励磁面积，因此切向式结构非常适合用于极数较多的永磁直驱同步电动机。

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直驱电机的控制方式

直驱电机是不需要传动机构，bai直接驱动负载的du电机。
通常这类电机没有输出轴，zhi在机械结构上不同dao于其他电机。
但是从电磁结构上看，与其他电机没有什么区别。
有框和无框式简单点说就是有无外壳的意思。

所以不存在 “有框式是永磁同步电机的控制方式，无框式是直流无刷电机的控制方式” 的说法。
或许你们的电机正好遇到某个具体型号的电机“有框式用永磁同步电机的控制方式”或则无框式用直流无刷电机的控制方式“ 。
其实永磁同步电机的控制方式和直流无刷电机两种控制方式多数情况下是一回事，没有多大区别。

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直驱电机——转子介绍

转子：转子为管状，外表面粘贴磁钢，磁钢外用薄钢套或碳纤维套管包裹。
转子可通过过盈配合或一组轴向螺栓紧固，后者更适用于如回转工作台等的高转矩、低速度应用场合。
一般来说，转子中孔的形状可根据具体机械结构的需要进行设计，青海电动机，但必须在满足磁路所需的前提下，尽可能使孔径大。

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