电机——开环与闭环的控制

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应用永磁直流力矩电机只是在某些要求不高的场合采用开环运行，既简单地加以一定控制电压使电机运转，或采用功率驱动器和脉宽调制调.速，转台常用电机供应商，但没有闭环反馈量，由于电机本身的转矩波动和负载的外来干扰转矩的影响，如负载自身的传动摩擦和振动，因而不可能达到高的精度、低转速平稳运行的目的。
直流力矩电机主要用于直接驱动闭环控制伺服系统中(位置系统和速度系统)。

电机类介绍

以下以力矩电动机为例介绍

力矩电动机是一种极数较多的特种电机，可以在电动机低速甚至堵转（即转子无法转动）时仍能持续运转，不会造成电动机的损坏。
而在这种工作模式下，电动机可以提供稳定的力矩给负载（故名为力矩电动机）。
力矩电动机也可以提供和运转方向相反的力矩（刹车力矩）。
力矩电动机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。

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如何选择好的电机？

电机功率应根据生产机械所需要的功率来选择，转台常用电机报价，尽量使电机在额定负载下运行。
电机功率选得过小，可能造成电机长期过载。
使其绝缘因发热而损坏。
甚至电机被烧毁。
电机功率选得过大，输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，转台常用电机，而且还会造成电能浪费。
根据功率确定是采用单相电机还是三相电机，转台常用电机厂家，高压还是低压电机。
再根据电源和实际功率大小选择电压等级和容量。

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